Konsep di Galeri Bumi Parawira akan dibagi dari zaman Pajajaran, kolonial, orde lama, orde baru dan reformasi. Pengunjung akan dibawa memasuki lorong waktu melalui sebuah lukisan, lukisan yang akan bercerita tentang masa.
"Diantaranya akan ada lukisan saat penobatan Sri Maharaja, Prabu Siliwangi melakukan rapat di Paseban Sri Bima, runtuhnya kerajaan Pajajaran, gugurnya Kapten Muslihat, ditangkapnya Raden Saleh dan lainnya yang semuanya akan dilukis pelukis Kota Bogor," tutup Bima Arya.***